Dorothy Wordsworth nació en Cockermouth en 1771. Su hermano preferido, el poeta William Wordsworth, no estaba bien considerado en la familia, pero desde 1795 viviría con él, primero en Racedown (Dorset), luego en Alfoxden (Somerset) y en Grasmere (Cumbria). Tuvo asimismo una amistad constante con Samuel Coleridge, que, pese a estar casado, se enamoró de ella. Escribió poesía, aunque nunca la publicó. Sus Diarios compuestos en Alfoxden (1798) y Grasmere (1800-1803) no vieron la luz hasta 1897. Dorothy sobrevivió a su hermano y murió en Rydal Mount en 1855.